Выбор параметров и настроек передаточных чисел закона управления

Далее проводится расчет коэффициентов закона управления

Устойчивость системы

На рис. 3.5 приведена область устойчивости на плоскости передаточных чисел Kυ, Kωz. Левой границей области устойчивости является ось 0Kωz, а справа область устойчивости ограничивается в зависимости от собственной частоты привода Ωпр кривыми помеченными Ωпр1, Ωпр2, Ωпр3. Точка a располагается тем ниже на оси Kωz, чем больше демпфирующие моменты ЛА Mzωz, (Mzα’) а положение точки b определяется приближенно выражением:

(Kωz)max ≈ Ωпр / Mzδb.

Таким образом, как это было показано выше, в системе стабилизации заданной нормальной перегрузки nyзад, собственная частота привода Ωпр существенно ограничивает величины передаточных чисел Kωz, Kυ.

Рис. 3.5 Область устойчивости на плоскости

Популярные материалы:

Тяговый электродвигатель ЭД-118А
Предназначен для привода колесных пар тепловоза через одноступенчатый прямозубый редуктор. Тяговый электродвигатель ЭД-118А является электрической машиной постоянного тока с последовательным возбуждением. На тепловозе установлено 6 ТЭД, п ...

Диагностика
Одним из важнейших условий поддерживания на высоком уровне эффективности и надёжности автотранспортных средств является своевременное обнаружение и предупреждение их отказов возникающих в процессе эксплуатации. Отрасль знаний, изучающая п ...

Беспосадочный перелет через Гренландию
28—29 апреля 1939 лётчик В. К. Коккинаки и штурман М. Х. Гордиенко на самолёте конструкции Ильюшина ЦКБ-30 « Москва» совершили беспосадочный перелёт из Москвы через Гренландию в Северную Америку о. Мискоу (Миску) в заливе Святого Лавренти ...