Выбор параметров и настроек передаточных чисел закона управления

Далее проводится расчет коэффициентов закона управления

Устойчивость системы

На рис. 3.5 приведена область устойчивости на плоскости передаточных чисел Kυ, Kωz. Левой границей области устойчивости является ось 0Kωz, а справа область устойчивости ограничивается в зависимости от собственной частоты привода Ωпр кривыми помеченными Ωпр1, Ωпр2, Ωпр3. Точка a располагается тем ниже на оси Kωz, чем больше демпфирующие моменты ЛА Mzωz, (Mzα’) а положение точки b определяется приближенно выражением:

(Kωz)max ≈ Ωпр / Mzδb.

Таким образом, как это было показано выше, в системе стабилизации заданной нормальной перегрузки nyзад, собственная частота привода Ωпр существенно ограничивает величины передаточных чисел Kωz, Kυ.

Рис. 3.5 Область устойчивости на плоскости

Популярные материалы:

Определение основных показателей работы флота судоходного предприятия
Учет и анализ выполнения производственно-финансовых планов судоходными предприятиями – важное средство улучшения использования флота, снижения себестоимости морских перевозок, повышения рентабельности. Финансовые показатели работы судохо ...

Планировка производственного корпуса СТО
Перед планировкой СТО предварительно составили экспликацию производственных. Складских, технических, административных, бытовых и других помещений с указанием площадей принятых по результатам расчета. ...

Характеристика технического обслуживания на объекте проектирования
В процессе работы происходит изменение технического состояния автомобиля и его агрегатов, которое может привести к частичной или полной потере работоспособности автомобиля в эксплуатации при наименьших суммарных материальных и трудовых за ...