Боковые силы, действующие на автомобиль
(3.7)
В случае неравномерного движения на автомобиль действует еще и сила (РуIII):
, (3.8)
где j – ускорение движения автомобиля.
Таким образом, поперечная инерционная сила (Ру), вызывающая занос и опрокидывание автомобиля при движении на повороте, представляется как:
(3.9)
Сила Ру11 действует только в процессе поворота рулевого колеса. При входе автомобиля в поворот сила положительна и вместе с силой
она увеличивает опасность заноса и опрокидывания автомобиля.
При выходе автомобиля из поворота скорость щук отрицательна и сила частично уравновешивает силу
и автомобиль может двигаться с большей скоростью без потери устойчивости.
Сила увеличивается с увеличением угла и и ускорения j автомобиля. Поэтому во время вхождения автомобиля в поворот нарушение его устойчивости более вероятно при разгоне, чем при движении накатом, когда ускорение j и сила
отрицательны.
В результате поворота автомобиля вокруг центра тяжести возникает инерционный момент Ми, который пропорционален угловому ускорению и моменту инерции автомобиля.
Поперечная инерционная сила Pу уравновешивается поперечными реакциями дороги Ryl и RvJ на колеса автомобиля. Инерционный момент Ми влияет на перераспределение этих реакций, но так как это влияние на устойчивость автомобиля сравнительно невелико, то его можно не учитывать.
Величина центробежной силы определяется углом поворота управляемых колес и скоростью движения автомобиля, в соответствии с формулой (3.6):
при V=20 (км/ч)=5,56 (м/с); и=5 (град)=0,1 (рад):
;
.
Остальные значения определяем аналогично, а их значения заносим в табл. 3.1.
Таблица 3.1 – Определение поперечной составляющей центробежной силы , кН
Угол поворота колес, град |
Скорость движения автомобиля, км/ч | ||||
20 |
40 |
60 |
80 |
100 | |
5 |
1,624 |
6,3805 |
14,4425 |
25,522 |
39,7346 |
10 |
3,248 |
12,761 |
28,885 |
51,044 |
79,4692 |
15 |
4,872 |
19,1415 |
43,3275 |
76,566 |
119,2038 |
20 |
6,496 |
25,522 |
57,77 |
102,088 |
158,9384 |
25 |
8,12 |
31,9025 |
72,2125 |
127,61 |
198,673 |
30 |
9,744 |
38,283 |
86,655 |
153,132 |
238,4076 |
35 |
11,368 |
44,6635 |
101,0975 |
178,654 |
278,1422 |
Популярные материалы:
Расчет коэффициетов внутреннего теплообмена
характерный размер канала мм 16.300000
площадь сечения канала мм**2 10.900000
радиус кривизны канала мм 9999.000000
частота вращения об/мин 17788
Параметры охладителя:
расход воздуха кг/с 1.584000E-03
температура воздуха К 759.00000 ...
Транспортное
обеспечение внешней торговли
Транспорт (от лат. transportare - перемещать, перевозить) - сфера услуг, осуществляющая перевозки людей и грузов. Транспорт включает совокупность путей сообщения и подвижных перевозочных средств, а также различных сооружений и устройств, ...
Расчет фонда заработной платы ремонтных рабочих
Разряды устанавливаются в соответствии с тарифно-квалификационными характеристиками работ и профессий, рабочих для предприятий автомобильного транспорта РФ.
I р. – 3000 руб.
II р. – 3900 руб.
III р. – 5070 руб.
IV р. – 5830 руб.
V р. ...