Боковые силы, действующие на автомобиль
По данным табл. 3.2 строим графики зависимости 
от скорости поворота колес при различных скоростях движения автомобиля (рис. 3.3).
Рисунок 3.3 – Графики зависимости составляющей силы , вызванной изменением кривизны траектории при различных скоростях движения от скорости поворота колес
Сила, вызванная изменением скорости движения автомобиля на повороте 
, определяется ускорением и углом поворота управляемых колес. Ускорение для автомобиля, составляет от 0,05 до 0,5 м/с2. Исходя из этого, в соответствии с формулой (3.8) определяем :
при и=5 (град)=0,1 (рад); 
:
;
.
Остальные значения определяем аналогично, а их значения заносим в табл. 3.3.
Таблица 3.3 – Определение , кН
|
Ускорение м/с2 |
Угол поворота колес, град | ||||||
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 | |
|
0,05 |
0,0029 |
0,058 |
0,087 |
0,0116 |
0,0145 |
0,0174 |
0,0203 |
|
0,1 |
0,0058 |
0,0116 |
0,0174 |
0,0232 |
0,029 |
0,0348 |
0,0406 |
|
0,15 |
0,0087 |
0,0174 |
0,0261 |
0,0348 |
0,0435 |
0,0522 |
0,0609 |
|
0,20 |
0,0116 |
0,0232 |
0,0348 |
0,0464 |
0,058 |
0,0696 |
0,0812 |
|
0,25 |
0,0145 |
0,029 |
0,0435 |
0,058 |
0,0725 |
0,087 |
0,1015 |
|
0,30 |
0,0174 |
0,0348 |
0,0522 |
0,0696 |
0,087 |
0,1044 |
0,1218 |
|
0,35 |
0,0203 |
0,0406 |
0,0609 |
0,0812 |
0,1015 |
0,1218 |
0,1421 |
|
0,40 |
0,0232 |
0,0464 |
0,0696 |
0,0928 |
0,116 |
0,1392 |
0,1624 |
|
0,45 |
0,0261 |
0,0522 |
0,0783 |
0,1044 |
0,1305 |
0,1566 |
0,1827 |
|
0,50 |
0,029 |
0,058 |
0,087 |
0,116 |
0,145 |
0,174 |
0,203 |
Популярные материалы:
Анализ производительности труда работников вагонного хозяйства
Производительность труда на одного работника эксплуатационного контингента в "приведенных вагонах" за 6 месяцев 1997 года упала по сравнению с прошлым годом и составила 95.1% (приложение 1). Снизилась производительность труда на ...
Расчет тяговых показателей трактора
Полезная мощность для перемещения и привода машины от ВОМ трактора определяется из баланса мощности трактора:
Nп = Nт+Nвом = Ne-(Nтр+Nпер+Nбукс+Nпод)
где Nе – эффективная мощность двигателя, кВт;
Nтр – мощность, затрачиваемая на преодо ...
Выбор типа и расчёт количества погрузочно-разгрузочных машин
Среднее время цикла для мостовых и козловых кранов определяем по формуле:
, (3.3.1)
Где tз—время застроповки груза, зависит от типа ГЗУ, с;( t3=90с)
Tо—время отстроповки груза, с;(t0 =45с)
ц—коэффициент совмещения операций (ц =0,8 дл ...
